No me queda claro que tengo que hacer para sacar la velocidad tangencial en funcion de K y R, y en funcion de ϕ lo resolvi pero dudo que lo haya hecho bien. Si alguien me puede explicar como hacerlo seria genial.
Adjunto el problema en una imagen.
Tema
ej. 12 de la guia 1 2012 - Cinematica
Supongo que habrás resuelto la duda ya, pero por las dudas, ahí va:
La aceleración angular que te dan como dato ya está en función de K y \(\varphi\), así que no hay chance de que no te quede la velocidad angular en función de esas dos. Para calcularla, hay que integrar \(\ddot{\varphi}\) con \(\varphi\) entre \(\varphi=\pi\) y \(\varphi=0\), y \(\dot{\varphi}\) entre \(\dot{\varphi}(\varphi=\pi)=0\) y \(\dot{\varphi}(\varphi=0)\) (usando el truquillo \(\ddot{\varphi}=\frac{d\dot{\varphi}}{dt}=\frac{d\dot{\varphi}}{d{\varphi}}\frac{d{\varphi}}{dt}=\frac{d\dot{\varphi}}{d{\varphi}}\dot{\varphi}\)).
Después, sabiendo que el movimiento de subida es en una circunferencia, la velocidad tangencial en el punto 3 es solamente el producto de R por la velocidad angular allí (\(\dot{\varphi}(\varphi=0)\), que calculaste antes).
Un saludo.
Mil gracias!