Impulso Angular, Velocidad Angular

Me han dicho que no en todos los casos el vector velocidad angular es paralelo al vector impulso angular, la verdad que no entiendo como puede ser posible, debido a que L = I w, o esta formula no puede usarse siempre?
alguien me puede dar un ejemplo de algun caso en que no se cumpla??

\(\vec{L}=I\vec{\omega}\) vale solo cuando \(\vec{L}\) y \(\vec{\omega}\) son paralelos. En todos los problemas de Física 1 (donde debas usar la relación entre \(\vec{L}\) y \(\vec{\omega}\)) \(\vec{L}\) y \(\vec{\omega}\) son paralelos.
Un ejemplo en el que no son paralelos:
[No Resuelto] P:6 - Ej. 5 de guia2 2do 2007 - Impulso ang.
Fijate como queda el momento angular en ese problema.