Sé que quizás la mayoría tenga ya su propio programa para esto, pero para aquellos que aún no han encontrado uno, o que simplemente no buscaron, les propongo usar este, simple, rapido y completo dentro de todo.
Les dejo el archivo comprimido tmb por si tienen un innet lento.. igual no pesa nada xD
Otro que se puede usar es el maxima, que en GNU/Linux es particularmente cómodo porque está en casi todos los gestores de paquetes pero está disponible también para Windows:
Si uno instala wxmaxima viene con una interfaz gráfica básica que muestra los resultados inline. Requiere gnuplot para los gráficos, y la sintaxis es muy parecida a la del matlab (supuestamente; en mi vida usé matlab).
Para graficar nuestra querida silla (aunque es imposible llegar al nivel ilustrativo del mspaint que está posteado por ahí):