Esa no es la definicion de conexo
, si no de arcoconexo. Y la curva no es muy dificil de hallar.
Deberia ser facil encontrar curvas que unan entre si 2 puntos de A o dos puntos de B. Tambien deberia ser facil encontrar curvas que unan un punto de A con uno de C o uno de B con uno de C.
Con todo eso ya está, porque la unica chance que queda es que quieras unir un punto de A con uno de B.
Pero al de A lo unis con el de C y al de C con el de B, concatenas esas curvas y listo (es decir, primero haces una y despues la otra, una especie de funcion partida).
Una pista mas: