No me queda claro que tengo que hacer para sacar la velocidad tangencial en funcion de K y R, y en funcion de ϕ lo resolvi pero dudo que lo haya hecho bien. Si alguien me puede explicar como hacerlo seria genial.
Adjunto el problema en una imagen.

Supongo que habrás resuelto la duda ya, pero por las dudas, ahí va:

La aceleración angular que te dan como dato ya está en función de K y , así que no hay chance de que no te quede la velocidad angular en función de esas dos. Para calcularla, hay que integrar con entre y , y entre y (usando el truquillo ).
Después, sabiendo que el movimiento de subida es en una circunferencia, la velocidad tangencial en el punto 3 es solamente el producto de R por la velocidad angular allí (, que calculaste antes).

Un saludo.

Mil gracias!