No se bien como encarar el siguiente problema. Si me podrian ayudar se los agradeceria!

Considere el sistema formado por una barra de longitud L y masa despreciable, en cuyos extremos se hallan fijas sendas masas, de valor m y M, tal como muestra la figura. El sistema se halla apoyado sobre una superficie horizontal libre de rozamiento, y es libre de girar alrededor de un eje fijo O. El sistema se pone en movimiento dándole a t=0 una velocidad angular ω0 a las barra.
a) Indique qué fuerzas actúan sobre cada una de las partículas y diga si se conserva la cantidad de movimiento y el impulso angular del sistema con respecto a O.

b) Calcule el impulso angular con respecto a O y determine como varía la velocidad angular de las barras con el tiempo.

c) Calcule la posición y velocidad del centro de masa del sistema como función del tiempo.

d) Calcule el impulso angular con respecto al punto O’, situado a una distancia Ddel punto O y a la misma altura.

Gracias