Me han dicho que no en todos los casos el vector velocidad angular es paralelo al vector impulso angular, la verdad que no entiendo como puede ser posible, debido a que L = I w, o esta formula no puede usarse siempre?
alguien me puede dar un ejemplo de algun caso en que no se cumpla??

vale solo cuando y son paralelos. En todos los problemas de Física 1 (donde debas usar la relación entre y ) y son paralelos.
Un ejemplo en el que no son paralelos:
viewtopic.php?f=154&t=1247
Fijate como queda el momento angular en ese problema.